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凸輪分割器在机器人多面自动锁机架设备中的应用简单介绍

來源:www.leastea.com 發布時間:2020年09月12日

隨著社會的快速發展,人們生活水平的提升,機器人在日常生活中的應用越來越常見,那大家知道凸輪分割器在機器人多面自動鎖機架設備中的應用嗎?下面小編爲大家簡單介紹一下吧。

現有技術中的螺絲鎖付設備,鎖付單元的移動作業一般采用三維直線模組進行實現,導致設備占用空間大,移動距離較長,定位精.准度不高;且結構較爲簡單只能對單一面進行鎖付,對于結構較爲複雜的工件,需要多道鎖付序或將工件翻轉以實現多面鎖付,鎖付工序複雜,生産效率低,不能滿足正産的生産需求。
机器人多面自动锁机架设备,采用凸輪分割器作为驱动装置,保证锁付单元移动灵活,定位精.准,设备占用空间小,并能够实现多面锁付,生产效率高。
機器人多面自動鎖機架設備,包含上料機構、鎖付機構和螺絲送料機;
1、上料机构包含转盘、凸輪分割器和工装治具;转盘设于凸輪分割器上,凸輪分割器能够驱动转盘转动;
2、螺絲送料機設有兩個,分別設于轉盤的左右兩側;螺絲送料機包含上料渦輪、加料流道和分料機構,加料流道傾斜設于分料機構上,上料渦輪連接加料流道的上端;
3、鎖付機構設有兩組,每組包含六軸機械臂和鎖付單元,六軸機械臂設于螺絲送料機的後側,鎖付單元設于六軸機械臂的移動端。
凸輪分割器应用广泛,与精密行星减速机、中空旋转平台、伺服系统等产品在自动化机械领域占有重要的位置


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